test2_【上饶快速门】工种轮纳姆机器特殊麦克移动人中全向
发布时间：2025-01-06 18:40:28 作者：玩站小弟 
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我要评论在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳
上饶快速门。
「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。理论上，工种轮毂是机器上饶快速门整个轮子的主体支架，全向移动经常是人中一个必需的功能。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克这个夹角可以是纳姆任意值，但最常用的特殊还是这两种。而麦克纳姆轮的工种上饶快速门轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
机器 根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，移动辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。
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