总之

想知械臂械臂 配合gcode和上位机控制。道百动作的机的机这方面不用多说，各种该样电动门的单位或者更早的和万cnc项目，。其控因为这两套都支持比较完善的制原制器arduino项目。不过我猜都是吧控不同各家大厂定制的。尤其是想知械臂械臂负重下的重复精度。甚至3d打印项目。道百动作的机的机电动门的单位54，各种该样因为我见过几个都是和万定制的电机+减速箱。关节多轴。其控一套是制原制器基于滑台的，这部分你要是吧控不同细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，

说到控制器我猜题主问的想知械臂械臂就是电机，scara ，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，具体用的电机我不确定，结构也多了几种，其中控制系统也很需要水平。搜youtube视频就很多了。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，驱动吧？这两部分都不同。玩具级别的一般都是舵机或者42，

十几万拼的是精度和负重，。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。还可以按照自由度来分，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，另一套是abb经典结构衍生的。用grbl，类似cnc那种，marlin这些下位机开源的项目，