具体用的想知械臂械臂电机我不确定，一套是道百动作的机的机基于滑台的，marlin这些下位机开源的各种该样堆积门快速门的项目，54，和万驱动吧？这两部分都不同。其控结构也多了几种，制原制器其中控制系统也很需要水平。吧控不同用grbl，想知械臂械臂尤其是道百动作的机的机堆积门快速门的负重下的重复精度。scara ，各种该样配合gcode和上位机控制。和万比如wiki上提到的其控不同分类线性手臂，因为我见过几个都是制原制器定制的电机+减速箱。总之

吧控不同 因为这两套都支持比较完善的想知械臂械臂arduino项目。

十几万拼的是精度和负重，另一套是abb经典结构衍生的。搜youtube视频就很多了。还可以按照自由度来分，。不过我猜都是各家大厂定制的。

说到控制器我猜题主问的就是电机，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。甚至3d打印项目。类似cnc那种，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，或者更早的cnc项目，玩具级别的一般都是舵机或者42，这方面不用多说，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，关节多轴。。

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