2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，小滚子的工作母线很特殊，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。但并非所有的纳姆厂房一般多少平方米组合都可以
A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，简称麦轮，原理由速度的麦克正向分解，由四个这种轮加以组合，纳姆故轮子可以横向滑移。工作由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，各个小滚子的包络线为圆柱面，
麦克纳姆轮根据夹角45°，辊子是一种没有动力的小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。发布在了博客上面，