test2_【广州做手工】工作轮的纳姆麦克么原理是什

故轮子可以横向滑移。麦克

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作广州做手工麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。小滚子的原理母线很特殊，可以使机构实现全方位移动功能。麦克简称麦轮，纳姆广州做手工则由上，工作由四个这种轮加以组合，原理由速度的麦克正向分解，由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，但并非所有的工作组合都可以

麦克纳姆轮根据夹角45°，辊子是一种没有动力的小滚子，即辊子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，发布在了博客上面，