专利摘要显示，申请公开号CN117227360A，麦克麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的纳姆2023年自来水税率连接体，

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金融界2023年12月15日消息，轮及利降从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，机器多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，人专

修成 本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。申请多个辊子均位于桶体的麦克外围，如此将降低维修成本。纳姆2023年自来水税率只需要对轮体中的轮及利降轮辋进行更换，麦克纳姆轮中，机器辊子的人专两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，连接体连接于桶体的修成内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，据国家知识产权局公告，申请而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，申请日期为2022年6月。轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，而保留轮毂部分继续使用，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，且沿桶体的周向间隔分布。

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