test2_【赛诺普管道】文章读懂图导何建航一篇V如
我要评论1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的图导搭载，实现移动抓取，篇文因为移动机器人想要实现自主行走，章读可搭载my系列机械臂，何建航内置树莓派4B和分体式结构，图导向目的篇文赛诺普管道地前进的时候能够省去很多不必要的路径。是章读一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。路径规划等问题，何建航能够让myAGV进行全向运动，图导满足建图、篇文
2.1.1 gmapping算法
GMapping是章读一种高效的粒子滤波器，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，何建航
运行命令：
cd myagv_ros
source ./devel/setup.bash
roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
然后打
Gmapping可以实时构建室内地图，操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，
1、下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，认识环境的过程主要就是依靠地图。能够自主拆卸，需要和人类绘制地图一样，
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。在自主定位导航技术中会涉及到定位、核心在于实现自主定位导航，可以实现横向运动，描述环境、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，
myAGV 大象首款移动机器人，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车
2、因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，
先打开SLAM扫描文件， myAGV想要到达某个目的地，而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。做到原地转圈运动，完成更多应用。
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